Abstract

Если оценивать условия равновесия МТА в продольно-вертикальной плоскости без учета параметров α, β и δ, то теоретически условие λ_d ≥ 0,2 может быть достигнуто. Но в реальных условиях эксплуатации при наличии углов α, β и δ это условие может оказаться невыполнимым, в результате чего тот или иной МТА будет неуправляемым.

Расчетами установлено, что при непрямолинейном перемещении МТА по пути, наклоненному к горизонту на 12^o, будет управляем только тогда, когда угол поворота управляемых колес трактора не превысит 9^o. За пределами диапазона β = 0…9^o устойчивость движения агрегата не удается повысить даже балластированием переднего моста энергетического средства.

При рабочем движении пахотного агрегата по наклонному участку его управляемость сохраняется, если угол поворота управляемых колес трактора не превышает 11^o.