International Scientific Journals
of Scientific Technical Union of Mechanical Engineering "Industry 4.0"

Статията разглеждат конструкцията и управлението на безчетковите постояннотокови мотори и тяхното приложение в индустриалните роботи.

В статията са разгледани изискванията към системата за управление, използваните сензори и програмируеми контролери, като е представен алгоритъма за управление и е симулирана цялостната система, Представени са характерните особености в развитието на процеса и съответните функции на упрвлението при тяхното отработване.