КРАЧЕЩ РОБОТ “BIG FOOT” – СТРУКТУРИ НА МЕХАНИЗМИ ЗА КРАКА
Innovations, Vol. 2 (2014), Issue 2, pg(s) 8-11
Крачещи роботи с малък брой управляеми степени на свобода са предпочитани за изпълнение на специализирани задачи. Представения робот се движи устойчиво по неравни терени, заобикаля и преодолява препятствия в това число качване на стълби. Показани са част от възможните структурни решения на крака, които влияят на редица от качествата му на движение и преодоляване на препятствия.