Machines. Technologies. Materials.
Vol. 12 (2018), Issue 10, pg(s) 386-391

Optimization research of the cargo pendulum and units displacements of the gantry cranes level luffing jib system

  • 1 University of Ruse, Ruse, Bulgaria
  • 2 Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University, St. Petersburg, Russia

Abstract

A new methodology for taking into account of the cargo pendulum angle change at minimum operating radius of the gantry cranes level luffing jib systems is proposed. The impact of this change in electric motor power calculating has been studied. An optimization mathematical model that takes into account this change and the impact of node displacements on the design of the gantry cranes level luffing jib systems is built. Parameters, optimization criteria and their boundaries are determined. Optimization of the construction taking into account these factors was made using the Pareto optimization procedure and the results were compared with previous studies.

Keywords

References

  1. Bargazov, E. (2017) Pareto optimization of the gantry cranes levelluffing jib systems. - Ruse. University of Ruse Publishing Center. 2017. – volume 56, book 1.1, pp. 90-102, ISSN 1311-3321.
  2. Bortyakov, D. E., A. N. Orlov, (2009) Specialniye gruzopodemnye mashiny. Portalnye, sudovye i plavuchie krany. Saint-Petersburg: Izdatelstvo Politechnicheskogo unuversiteta (Original title: Бортяков Д.Е., Орлов А.Н. Специальные грузоподъемные машины. Портальные, судовые и плавучие краны. СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2009. –160 с. ISBN 978-5-7422-2266-8)
  3. Bortyakov, D. E., T. I. Uzunov, O. L. Alipiev, E. I. Bargazov, (2017) Studing the elasticity of the units of the level luffing jib system in gantry cranes using MATLAB. IN: Modern mechanical engineering: Science and Education MMESE-2017: Proceedings of an International Scientific and Practical Conference, Russia, St. Petersburg, June 22 – 23, 2017, Publishing Polytechnic University, 2017, pp. 746-756, ISBN ISSN 2223-0807.
  4. Dyakonov, V. P., (2012) MATLAB. Polniy samouchitel. Moscow: Izdatelstvo DMK Press (Original title: Дьяконов В. П., MATLAB. Полный самоучитель. – М.: ДМК Пресс, 2012. – 768 с.: ил. ISBN 978-5-94074- 652-2.)
  5. ISO 8686-1 Cranes – Design principles for load and load combinations – Part 1: General. 15.12.2012.
  6. ISO 8686-4 Cranes – Design principles for load and load combinations – Part 4: Jib cranes. 15.01.2005.
  7. Jordanov, J. T. (2010, 2007, 2009) MATLAB. Preobrazuvaniya. Izchisleniya. Vizualizaciya. Chast I., Chast II., Chast III. Sofia: Izdatelstvo Tehnika (Original title: Йорданов, Й. Т. MATLAB. Преобразувания. Изчисления. Визуализация. Част I., Част II., Част III. Техника, София, 2010., 2007., 2009., 320 с., 259 с., 335 с.)
  8. McMahon David., (2007) MATLAB® Demystified - A self-teaching guide., McGraw Hill, Copyright © 2007 by The McGraw-Hill Companies, 2007.
  9. Reklaitis, G. V., Ravindran A., Ragsdell K. M. (1983) Engineering optimization. Methods and Applications. A Wiley-Interscience Publication JOHN WILEY & SONS, New York – Chichester – Brisbane – Toronto – Singapore, 1983. (Original title: Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн.: Пер. с англ.- М.:Мир, 1986. – 351 с; - 320 с.)
  10. Serlin, L. G., Orlov A. N. (1987) Optimizaciya kranovyh konstrukciy i ih avtomatizirovannoe proektirovanye. –L.: Izd. LPI, 1987. (Original title: Серлин Л. Г., Орлов А. Н. Оптимизация крановых конструкций и их автоматизированное проектирование. – Л.: Изд. ЛПИ, 1987. – 85 с.)
  11. Spravochnik po kranam: V 2 t. T. 1. Charakteristiki materialov i nafruzok. Osnvy rascheta kranov ih privodov i metallicheskyh konstrukciy/ V. I. Braude, M. M. Gohberg, I. E. Zvyagin; Pod obsh. red. M. M. Gohberga. – L.: Mashinostroenie. Leningradskoe otdelenie, 1988, (Original title: Справочник по кранам: В 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов их приводов и металлических конструкций/ В. И. Брауде, М. М. Гохберг, И. Е. Звягин и др.; Под общ. ред. М. М. Гохберга. - Л., Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988, - 536 с.: ил. ISBN 5-217-00288-3)
  12. Spravochnik po kranam: V 2 t. T. 2. Charakteristiki i konstruktivnye shemy kranov. Kranovye mehanizmy ih detaly I uzly. Tehnicheskaya ekspluatacya kranov/ M. P. Aleksandrov, M. M. Gohberg, A. A. Kovin; Pod obsh. red. M. M. Gohberga. – L.: Mashinostroenie. Leningradskoe otdelenie, 1988, (Original title: Справочник по кранам: В 2 т. Т. 2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов/ М. П. Александров, М. М. Гохберг, А. А. Ковин и др.; Под общ. ред. М. М. Гохберга. - Л., Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1988, 559 с.: ил. ISBN 5-217-00289-1)
  13. Tonchev, J. J., V. G. Vitliemov (2013) Optimizaciya s MATLAB. Pragmatichen podhod. Ruse: Universitetsko izdatelstvo, 2013. (Original title: Тончев, Й., В. Г. Витлиемов. Оптимизация с MATLAB. Прагматичен подход. Университетско издателство „Ангел Кънчев“, Русе, 2013., 250 с. ISBN 978-954-712-593-3 )
  14. http://www.bortyakov.ratte.ru

Article full text

Download PDF