Trans Motauto World
Vol. 4 (2019), Issue 3, pg(s) 103-106

TRANSPORT TECHNICS. INVESTIGATION OF ELEMENTS. RELIABILITY

Finding the optimal compensator control matrix in the longitudinal chanel for developed MUAV

  • 1 Faculty of Aviation, Dolna Mitropolia – National Military University, Veliko Turnovo, Bulgaria

Abstract

The presented report examines the isolated longitudinal movement of a mini unmanned air vechicle type flying wing. The overall dimensions and the mass characteristics are taked from the developed MUAV. These features are introduced into the software environment of the virtual aerodynamic tunnel. The resulting mathematical model is statically balanced in the isolated longitudinal movement and the openloop system has been stability examined. The received state matrix is introduced into the state space model of the isolation longitudinal movement and the system is tested for stability and controlability. A matrix of the compensator is synthesized, and its optimal coefficients are found by two methods.

Keywords

References

  1. Георгиев Р. Бордови и наземни средства за контрол. ISВN: 978-954-753-163-5, Факултет „Авиационен”, 2013 г.
  2. Георгиев Р. Технически средства и алгоритми за обработка на полетна информация. ISВN 954-713-063-3, Факултет „Авиационен”, 2004 г.
  3. Иванов И. Анализ на опита от използване на авиация при операции в отговор на широкомащабни бедствия. ISBN: 978-954-713-110-1, Факултет „Авиационен“, 2017 г.
  4. Иванов И. Същност, характеристика и рискови фактори на кризите от невоенен характер. ISBN: 978-954-713-109-5, Факултет „Авиационен“, 2016 г.
  5. Камбушев К. Особености при прогнозиране на техническо състояние на авиационно оборудване. ISBN 978-954-713-110-1, Факултет „Авиационен“, 2017 г.
  6. Камбушев К. Приложение на метода на оптималната филтрация при прогнозиране на техническото състояние на авиационното оборудване. ISSN-1310-3946, ТУ- София, “АДП – 2017”, 2017 г.
  7. Камбушев М. Нелинеен модел на движение на летателен апарат. ISSN: 1310-3946, ТУ-София , “АДП – 2009”, 2009 г.
  8. Камбушев М. Определяне на тегловните матрици при използване на линейно квадратичен регулатор, ISBN 978-954-400-301-2, В. Търново, 2013 г.
  9. Лазаров Л. Безопасността като фактор за устойчиво развитие. НВУ „Васил Левски”, 2011 г.
  10. Лысенко Н. М. Динамика полета. София, 1977 г.
  11. Маринов А. Влияние на схемата на самолета върху аеродинамичното му качество. ISSN: 1314-1937, НВУ „Васил Левски”, 2014 г.
  12. Маринов А., Й. Георгиев. Сензори за отчитане на параметрите на полета. ISBN: 978-954-713-123-1, Факултет „Авиационен“, 2019 г.
  13. Маринов И. Строителна механика на авиационните конструкции, Част Първа. ISBN 978-954-713-105-7, Факултет „Авиационен“, 2012 г.
  14. Маринов И. С. Савов. Система за разлагане на усилията за тензометрични везни на аеродинамична тръба за малки дозвукови скорости. ISBN-13: 978-619-7246-19-3, Факултет „Авиационен“, 2018 г.
  15. Brain L. Stevens, Frank L. Lewis. Aircraft control and simulation, 2nd Edition, Wiley (2003)
  16. About stability analysis using XFLR5. Available: http://www.xflr5.com/docs/XFLR5_and_Stability_analysis.pdf. (March 2019)
  17. Analysis of foils and wings operating at low Reynolds numbers. Available: https://sourceforge.net/projects/xflr5/files/. (March 2019)
  18. MATLAB - MathWorks - MATLAB & Simulink. Available: https://uk.mathworks.com/products/matlab.html (May 2019)

Article full text

Download PDF