Abstract

Целта на настоящата статия е да се определят разновидностите на биопелетите и етапите на тяхното производство. Извършено е моделиране на а мехатронна система (МС) за производство на биопелети от дървесни отпадъци. Въз основа на предварително избрана компоновка на МС за дървесна работна суровина е разработена обобщена мрежа на Петри, като се изхожда от изпълняваните технологични и спомагателни операции от структурните единици изграждащи системата.