International Scientific Journals
of Scientific Technical Union of Mechanical Engineering "Industry 4.0"

The paper deals with innovations in vehicle suspension technology developed in the Josef Bozek´s Research Center of Combustion Engines and Automobiles at CTU in Prague, Czech Republic. A unique innovative suspension system that uses a linear electric motor as a controlled actuator has been designed. Many experiments on the energy management in the system have been accomplished. In order to verify various control strategies and to test different ways of energy consumption optimization we designed and constructed a unique onequarter- car test stand. To realize simulation and practical experiments at the test stand it is necessary to find a proper experimental road disturbance signal to excite the active suspension system. The disturbance signal is applied on one more linear motor that is placed under a wheel of the one-quarter-car test stand to excite the active suspension system. The paper deals with the way and results of experimental verification of vehicle active suspension behavior when robust control is applied and also with energy management strategy that is used in the system. A modified H-infinity controller that enables to set energy management strategy is mentioned in the paper. At the close of the paper, some experiments taken on the one quarter-car model and their evaluation are discussed.

В статье приведены результаты исследования гидроэлеваторов и сравнения конструкции с прямоточным подводом пассивной всасываемой среды в приемную камеру и конструкции гидроэлеватора с подводом пассивной среды с закруткой. Экспериментальные исследования показали, что закрутка оказывает крупномасштабное влияние на поле течения; на расширение струи, процессы подмешивания и затухания скорости в струе. На все эти характеристики влияет интенсивность закрутки потока. Исследования позволили выявить, что достигаемый положительный эффект в конструкции с вихревым подводом всасываемой среды значительно больше, чем для конструкции с обычным прямоточным подводом, на основании чего можно полагать о предпочтительности применения данной конструкции в случаях, когда требуется увеличить подачу струйного насоса.